2006年10月にフルモデルチェンジ、4代目が登場したパジェロ。ボリューム感のあった先代と異なり、そのルックスは2代目に回顧した印象。シンプルな道具感を思わせるスタイルとなった。ボディタイプは5人乗りショートと7人乗りロングを設定。エンジンは3.8LV6と、3LV6をそろえる。あらゆる路面で高い効果を発揮するSS4-II・4駆システムや、リヤデフロックと併用できるアクティブスタビリティ＆トラクションコントロール（ASTC）など、走りの機能も満載だ。