5ナンバーサイズのファミリー向け・ボックスタイプミニバンとして、現行型もそのコンセプトを受け継ぐセレナ。1〜3列目シートは、それぞれ大きくスライドが可能で余裕の居住性を確保。さらにセカンド中央には独立してスライドするマルチセンターシートを配し、多彩なシートユーティリティも実現している。パワーユニットは2Lエンジン＋エクストロニックCVT。グレードはスポーティな外観の20RS & RX系と、上級の20G、ベーシックな20S系がある。