2006年10月にフルモデルチェンジ、4代目が登場したパジェロ。ボリューム感のあった先代と異なり、そのルックスは2代目に回顧した印象で、シンプルな道具感を思わせるスタイルとなった。ボディタイプは5人乗りショートと7人乗りロングを設定。エンジンは3.8L・V6と、3L・V6をそろえる。あらゆる路面で高い効果を発揮するSS4-II・4駆システムや、オプションのリヤデフロックと併用できるアクティブスタビリティ＆トラクションコントロール（ASTC）など、走りの機能も満載だ。